概要
Microsoftは2020年9月24日の記事にてAzure Kinectの3D-ToF Depth Technologyをパートナーに提供することを発表しました。Orbbecは2022年1月5日-1月8日に開催されたCES 2023にてMicrosoftのセンサー(Azure Kinect)とNVIDIAのシングルボードコンピューター(Jetson Nano)を搭載したFemto Megaを発表しました。 この記事ではOrbbec Femto Megaをファーストレビューとして紹介します。
Femto Mega
外観
Azure KinectにJetson Nanoをガッチャンコしたので外観はAzure Kinectに似ています。
Femto MegaではAzure Kinectでマイクアレイが搭載されていた部分にJetson Nanoを搭載しています。
カバーを外すとLANのコネクタ(RJ45)や同期信号のコネクタ(8pin)にアクセスできます。カバーのネジは+で一般的なドライバーで外すことができます。
Azure KinectのDCプラグは一般に入手が困難な形状でしたが、Femto MegaのDCプラグは一般に入手が容易な形状(内径φ2.1mm/外径φ5.5mm/フォーク型)になっています。
Azure KinectはUSBの電源アダプタが付属していましたが、Femto Megaは一般的なACの電源アダプタ(12V2A)が付属しています。Amazonなどでも同じ仕様の電源アダプタが入手できます。
仕様
基本的にAzure Kinectのセンサーがそのまま含まれているため基本仕様はほぼ同じです。
Femto MegaはJetson Nanoを搭載してPoE+による電力供給とネットワーク接続が可能であることが大きく異なります。
Azure Kinectでマイクアレイが搭載されていた部分にJetson Nanoを搭載しているため、Femeto Megaではマイクアレイは未搭載になります。
Femto Mega | Azure Kinect | |
---|---|---|
RGB Resolution@FPS | 3840x2160@25fps 1920x1080@30fps |
3840x2160@30fps 1920x1080@30fps |
RGB FOV | H : 80° V : 51° | H : 90° V : 59° |
Depth Resolution@FPS/Range | NFOV Unbinned 640x576@30fps/0.5-3.86m NFOV 2x2 Binned 320x288@30fps/0.5-5.46m WFOV Unbinned 1024x1024@15fps/0.25-2.21m WFOV 2x2 Binned 512x512@30fps/0.25-2.88m |
NFOV Unbinned 640x576@30fps/0.5-3.86m NFOV 2x2 Binned 320x288@30fps/0.5-5.46m WFOV Unbinned 1024x1024@15fps/0.25-2.21m WFOV 2x2 Binned 512x512@30fps/0.25-2.88m |
Depth FOV | NFOV H : 75° V : 65° WFOV H : 120° V : 120° |
NFOV H : 75° V : 65° WFOV H : 120° V : 120° |
Microphone Array | None | 7channels microphone circular array |
Power Supply | USB-C DC PoE+ |
USB-C DC |
Data Transfer | USB 3.0 Ethernet |
USB 3.0 |
OS | Windows/Linux | Windows/Linux |
Sensor SDK | Orbbec SDK C, C++ |
Azure Kinect Sensor SDK C, C++, C#, Python |
Body Tracking SDK | ? | Azure Kinect Body Tracking SDK |
機能
Femto MegaのPoE+による電力供給とネットワーク接続を試してみました。 ネットワーク接続の場合はRGBがH.264またはH.265で圧縮されて伝送されます。
価格
Femto Megaは公式ストアで695ドルで販売されています。 Azure Kinectは公式ストアで399ドル(日本では税込み47,025円)で販売されています。 差額は296ドルですが、安価に長さを確保できるLANケーブルで電源を供給して接続できることを考えるとメリットは大きいと思います。 USB 3.0は長さを出そうとすると高価で特殊な製品が必要になったり安定性に欠けたりと途端に難しくなるので随分と泣かされてきました。
まとめ
Femto MegaはみんながほしかったAzure Kinectと言っても良い程の素晴らしい製品です。
SDKはまだ開発されている最中のようで、今後より使いやすくなっていくと思います。